基本解释：
利用自导装置自动搜索、跟踪和攻击目标的鱼雷。通常利用声波和舰船尾流进行自导。具有较高的命中率。
分解解释：
| 自 | (zì,)●自zìㄗˋ ◎本人, 己身：自己。自家。自身 | 查看详解 | | 导 | (dǎo,)导
（導）
dǎo
指引, 带领：领导。引导。向导（引路的人）。倡导。推导。导引。导游。导向。导师。导 | 查看详解 | | 鱼 | (yú,)鱼
（魚）
yú
脊椎动物的一类, 生活在水中, 一般有鳞和鳍, 用鳃呼吸, 冷血：鱼虾。鱼虫。鱼网。鱼跃。 | 查看详解 | | 雷 | (léi,lèi,)雷
léi
由于下雨时带异性电的两块云相接, 空中闪电发出的强大的声音：雷电。雷鸣。雷动。雷雨。雷霆。 | 查看详解 | |
