基本解释：
1.《汉书·高帝纪下》:"贤士大夫有肯从我游者, 吾能尊显之。布告天下, 使明知朕意……御使中执法下郡守, 其有意称明德者, 必身劝, 为之驾。"颜师古注引文颖曰:"有贤者, 郡守身自往劝勉, 令至京师, 驾车遣之。"后以"劝驾"称劝人任职或作某事。
分解解释：
| 劝 | (quàn,)劝
（勸）
quàn
说服, 讲明事理使人听从：劝说。劝解（ji？）。劝导。劝教（ji刼 ）。劝谏。 | 查看详解 | | 驾 | (jià,)驾
（駕）
jià
把车套在牲口身上, 使拉（车或农具）：驾车。驾辕。
古代车乘的总称, 亦特指帝王的车 | 查看详解 | |
