一、有关脚步声的成语：

成语	解释
空谷足音	在寂静的山谷里听到脚步声。比喻极难得到音信、言论或来访。
跫然足音	跫：脚步声。原指长期住在荒凉寂寞的地方, 对别人的突然来访感到欣悦。后常比喻难得的来客。
足音跫然	跫：脚步声。原指长期住在荒凉寂寞的地方, 对别人的突然来访感到欣悦。后常比喻难得的来客。

二、形容脚步声词语：

足音	踢秃	腾腾	踢秃秃	踏踏	逼近
步屧	登登	纷乱	屐齿	急促	夹杂
急骤	磕扑扑	庞杂	呸呸	跫然